上海仰光電子自動化設備有限公司屬上海仰光電子自動化設備有限公司全資子公司是科爾摩根公司維修中心，本公司長期為全國各地供應科爾摩根伺服維修，科爾摩根驅動器維修，科爾摩根伺服驅動器維修等。科爾磨根伺服器常見的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、無顯示等；配備的測試儀器，快速檢測測試系統(tǒng)，迅速解決機器故障，加急處理24小時內可交付使用，同時可為有需求的上海及周邊客戶提供短時間內到達現場維修服務，確保第1時間為您排憂解難！

　　科爾摩根伺服驅動器參數亂碼維修：

　　位置比例增益

　　1、設定位置環(huán)調理器的比例增益；

　　2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會惹起振蕩或超調；

　　3、參數數值由詳細的伺服系統(tǒng)型號和負載狀況肯定。

　　位置前饋增益

　　1、設定位置環(huán)的前饋增益；

　　2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

　　3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性進步，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩；

　　4、不需求很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

　　速度比例增益

　　1、設定速度調理器的比例增益；

　　2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值依據詳細的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值狀況肯定。普通狀況下，負載慣量越大，設定值越大；

　　3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

　　速度積分時間常數

　　1、設定速度調理器的積分時間常數；

　　2、設置值越小，積分速度越快。參數數值依據詳細的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載狀況肯定。普通狀況下，負載慣量越大，設定值越大；

　　3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

　　速度反應濾波因子

　　1、設定速度反應低通濾波器特性；

　　2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。假如負載慣量很大，能夠恰當減小設定值。數值太大，形成響應變慢，可能會惹起振蕩；

　　3、數值越小，截止頻率越高，速度反應響應越快。假如需求較高的速度響應，能夠恰當減小設定值。

　　大輸出轉矩設置

　　1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；

　　2、設置值是額定轉矩的百分比；

　　3、任何時分，這個限制都有效定位完成范圍；

　　4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

　　5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判別能否完成定位的根據，當位置偏向計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器以為定位已完成，到位開關信號為ON，否則為OFF；

　　6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；

　　7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

　　8、加減速特性是線性的抵達速度范圍；

　　9、設置抵達速度；

　　10、在非位置控制方式下，假如電機速度超越本設定值，則速度抵達開關信號為ON，否則為OFF；

　　11、在位置控制方式下，不用此參數；

　　12、與旋轉方向無關。

科爾摩根伺服驅動器參數亂碼維修