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安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理：1、機器人數字式交流伺服系統MHMA?2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？ 安川機器人伺服電機維修，這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數N.10、N.11、N.12，適當降低系統增益。

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