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ABB機器人伺服電機常見故障維修分析：???? 1. 機械振蕩（加/減速時）???? 2.機械運動異?？焖伲w車）???? 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位???? 4.坐標軸進給時振動???? 5.出現(xiàn)NC錯誤報警???? 6. 伺服系統(tǒng)報警

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